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【ロボット工学】100キロ運ぶ二足歩行ロボを開発 千葉工大 

【ロボット工学】100キロ運ぶ二足歩行ロボを開発 千葉工大
dsffsder4.jpg

1 :TOY_BOx@みそしるφ ★:2010/09/17(金) 01:11:32 ID:???
千葉工業大未来ロボット技術研究センター(千葉県習志野市)は、
100キロの荷物を二足歩行で運ぶ性能を持つロボットを開発し16日、報道陣に公開した。

同センターによると、ロボットは「core(コア)」と名付けられ、
高さ約190センチ、重さ230キロのアルミ合金製。

人間の腰から下を模した形で、両脚の関節計12カ所に最大出力
3千ワットのモーターをそれぞれ搭載した。歩行の際に着地の衝撃を
吸収する装置も開発し、スムーズな二足歩行を実現した。

この日は千葉工業大で、約100キロのダンベルを載せて屈伸したり、
脚を左右に動かしながら歩く様子が公開された。

同センターの古田貴之所長は「少子高齢化が進み、将来的には
福祉や介助にロボットが必要になる。乗り物や福祉機器の実用化に生かしたい」と話した。

画像 :  約100キロのダンベルを載せて屈伸する二足歩行ロボット「core(コア)」
 http://img.47news.jp/PN/201009/PN2010091601000817.-.-.CI0003.jpg

▽記事引用元 : 共同通信 2010/09/16 18:24
 http://www.47news.jp/CN/201009/CN2010091601000757.html

関連
千葉工業大未来ロボット技術研究センター News
 2010年9月16日 可搬重量世界最大級の大型二足歩行ロボット「core」発表
  http://www.furo.org/ja/robot/core/index.html
同ムービーギャラリー
  http://www.furo.org/ja/robot/core/movie.html

動画
 http://www.youtube.com/watch?v=9-vU6EQcjss&feature=player_embedded
 歩行1
 http://www.youtube.com/watch?v=p6kazDQfohA&feature=player_embedded
 歩行1 足元
 http://www.youtube.com/watch?v=5Eur0NYsPKk&feature=player_embedded
 屈伸 100kg荷重
 http://www.youtube.com/watch?v=V-OxlhoDnCw&feature=player_embedded

その他動画は上記ムービーページを参照下さい

関連スレ
 【ロボット技術】働く人間型ロボット研究開発用プラットフォームHRP-4を開発/産総研、川田工業 2010/09/15
 http://toki.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1284554430/

2 :名無しのひみつ:2010/09/17(金) 01:14:53 ID:Ds+Uyjgd
重さのほうか。距離かと思った。
100km二足歩行でもの運ぶのかと。


3 :名無しのひみつ:2010/09/17(金) 01:27:04 ID:vOpPAt/g
アンガ?

4 :名無しのひみつ:2010/09/17(金) 01:29:30 ID:ZqNPAR3J
大したものだが、乗り物や福祉のためのロボが二足歩行である必要はない。
二足歩行は、二足歩行でなければ行けないような場所、
つまり、人間用の場所で活動する必要がある作業に向けて開発するべきだ。
そうすれば、ロボットのための利便性を考慮せずに、遠慮無く人間用に設計を行うことが出来る。

5 :名無しのひみつ:2010/09/17(金) 01:29:36 ID:UmAQ2fr3
遅すぎ、足元揺らいだら倒れるの確実じゃないか

6 :名無しのひみつ:2010/09/17(金) 01:47:33 ID:D03/c7RM
千葉工大?
偏差値は?

7 :名無しのひみつ:2010/09/17(金) 01:48:25 ID:fBT/mnyY

 トヨタがこんなの作ってなかったっけ?

8 :名無しのひみつ:2010/09/17(金) 01:56:22 ID:WtGeD6N4
たぶん↓これの脚の部分を作ってんだろう。
51xv4ormsvL.jpg
9 :高みの見物:2010/09/17(金) 02:02:39 ID:iwVn/cgP
NEWSでこれ見たよ。
でも本田のアシモが既にあそこまで行っているので
今時コレかよって思ってしまったんだけど・・・。


10 :名無しのひみつ:2010/09/17(金) 02:08:15 ID:f+RcuSuY
歩行ロボットは早いとこ扁平足を直して下さい

11 :名無しのひみつ:2010/09/17(金) 02:30:57 ID:zAtfA6To
>>4
いや、それだったらフォークリフトや車椅子で間に合うし。
2足歩行ロボットの利便性とはそもそも、同じ機体でどこにでも行ける事じゃないの。

12 :名無しのひみつ:2010/09/17(金) 02:37:12 ID:agfK2SVT
鳥足だ!AT-STだ!

13 :名無しのひみつ:2010/09/17(金) 02:37:21 ID:dHW/AtRT
これの上半身に乗せられるとか・・・。

>>9
アシモには100kgの荷重はむりでしょ。

>>4の言うとおり、人乗せるなら4本とか6本足のほうが
安定性や振動面で有利だな。
それに、これにまだバッテリーやら安全・制御装置やら付けて
何か持ち上げるようなリフトとかも付ければどうなるんだろう?って話だ。


14 :名無しのひみつ:2010/09/17(金) 02:45:42 ID:5yR3Lz6s
wiki見て知ったけど千葉工大って
もともとは官立だったんだな

15 :名無しのひみつ:2010/09/17(金) 02:50:08 ID:vHvExVmS
ゼビウスの遠藤がここ卒だったような。だからどうした、という話だが

16 :名無しのひみつ:2010/09/17(金) 03:04:57 ID:j+ikaFoJ
こりゃ、ますます池沼DQNの仕事が
なくなるよ
近い将来、ロボットに使われ説教される
時が来るよw

17 :名無しのひみつ:2010/09/17(金) 03:06:20 ID:ZB6N7IPK
ザクに近いな

18 :名無しのひみつ:2010/09/17(金) 03:17:30 ID:agfK2SVT
>>13
昨年こういうのを個人で作った方がいらっしゃいまして、ロボの重量は23kgだそうです
コンテスト用なんで耐久性とか違いはあるだろうけど

http://www.youtube.com/watch?v=uqnxt9vGAmE
http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20091113_328878.html

19 :名無しのひみつ:2010/09/17(金) 04:01:04 ID:w8xqIGSx ?2BP(162)
低偏差値大学というと新分野の開発は早々に諦めている
ザクを作りたいための口実だろう

20 :名無しのひみつ:2010/09/17(金) 05:22:13 ID:xq0TTrPn
現在の合金技術ではモビルスーツは造れません
関節等の強度不安で動かすことすら難しい

21 :名無しのひみつ:2010/09/17(金) 05:25:45 ID:P05tbg6u
>>4
将来のありとあらゆる環境でも作業出来る介護ヘルパーロボを将来の目標としてるんでしょ?

バリアフリー施設で動くこと前提なら もっと簡単に作れる
フォークリフトに作業用の腕とかね

22 :名無しのひみつ:2010/09/17(金) 06:07:57 ID:eqX8RlGF
BigDogに勝てる日は来るのか

23 :名無しのひみつ:2010/09/17(金) 06:10:57 ID:P1kyVr3p
http://www.youtube.com/watch?v=qPmqNwyTtBU

24 :名無しのひみつ:2010/09/17(金) 06:13:48 ID:ZRj0qBdN
普通にタイヤで運べよ。危ないから。

25 :名無しのひみつ:2010/09/17(金) 07:19:24 ID:jUcW6DKK
荷物が左右に振られないように
モデル歩きみたいに足の着地点の方を中心にもってくればいいのに。

26 :名無しのひみつ:2010/09/17(金) 07:26:23 ID:fCiCmDmn
脚長くね?

27 :名無しのひみつ:2010/09/17(金) 08:12:13 ID:CnUqLnHN
人間の代わりに仕事させるなら人型に近い方が便利だよね
ソフトを書き換えればいろいろな仕事させられる様になるだろうし

専用型は安定するだろうけどそれ以外に使いにくいだろうから
大量生産しにくいだろうね

28 :名無しのひみつ:2010/09/17(金) 08:39:11 ID:Y3dyW75P
ロボットに全部仕事させりゃいい

29 :名無しのひみつ:2010/09/17(金) 08:40:48 ID:d/icpgTH
いちいち片足に重心移してから歩く姿がいじらしいでちゅね

30 :名無しのひみつ:2010/09/17(金) 08:50:20 ID:E7BxjA+9
米帝が軍事用でロボットを開発しているけど
特定に特化させたロボットは日本の方が有利だな
よくもまぁ低資金でここまで作るもんだ
米帝は軍事予算から開発スタッフまでバカほど投入しているってのに蜘蛛足で喜んでやがる


31 :名無しのひみつ:2010/09/17(金) 09:15:32 ID:z0LegQ0g
最近ロボ調子良いな
ロボット大国とか胸熱

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